INSERT IGNOREがauto_increment主キーをインクリメントするのはなぜですか？

これは、MySQL5.1.22以降のデフォルトの動作です。

構成変数を設定できます innodb_autoinc_lock_mode 0へ （別名「従来の」ロックモード）自動インクリメント列のギャップを回避したい場合。ただし、このモードにはINSERTまでテーブルロックを保持する効果があるため、パフォーマンスが低下する可能性があります。 完了します。

InnoDBAUTO_INCREMENTロックモード ：