MySQLでは、削除後に削除された行を返すことができますか？

MySQLにはoutputに相当するものがありません または returning 他のデータベースによって提供される句。最善の策は一時的なテーブルです：

CREATE TABLE TheDeletedIds as
    SELECT t1.id
    FROM t1 LEFT JOIN
         t2 
         ON t1.t2_id = t2.id
    WHERE t2.id IS NULL OR t2.is_valid = false;

DELETE t1
    FROM t1
    WHERE t1.id IN (SELECT id FROM TheDeletedIds);

次に、作成したテーブルに必要なIDが含まれます。

注：削除には、新しく作成されたテーブルを使用することが重要です。そうしないと、別のスレッド/プロセスがIDをキャプチャしてから削除するまでの間にデータを変更する可能性があります。