PHPDoctrineORMを使用した複雑なWHERE句

私の経験から、各複合体はwhere 関数は括弧内にグループ化されています（私はDoctrine 1.2.1を使用しています）。

$q->where('name = ?', 'ABC')
  ->andWhere('category1 = ? OR category2 = ? OR category3 = ?', array('X', 'X', 'X'))
  ->andWhere('price < ?', 10)

次のSQLを生成します：

WHERE name = 'ABC' 
  AND (category1 = 'X' OR category2 = 'X' OR category3 = 'X')
  AND price < 10