FIND_IN_SET()
カンマ区切りのリストで単一の値を検索するためにのみ使用でき、2つのリストでは機能しません。
値ごとに個別に呼び出す必要があります。
SELECT * FROM tablename
WHERE FIND_IN_SET('12', category_id) OR FIND_IN_SET('13', category_id) OR FIND_IN_SET('15', category_id)
カンマ区切りのリストを使用する代わりに、スキーマを正規化した方がよいでしょう。カテゴリIDを使用して多対多のテーブルを作成する場合は、次のことができます。
SELECT t1.*
FROM tablename AS t1
JOIN item_categories AS c ON t1.id = c.table_id
WHERE c.category_id IN (12, 13, 15)