私はこれでうまくいくと思っていたでしょうが、私は訂正の余地があります：
（コメントで提供された良い点を組み込むために編集されました）
delete from mysql.proc WHERE db LIKE <yourDbName>;
（以下のコメントでBalmipourが指摘しているように、データベースを指定することをお勧めします。）
特定のデータベースにすべてのプロシージャを削除することは有効だと思います。そうしないと、長い開発サイクルで、廃止されたプロシージャと機能が蓄積され、すべてが混乱する危険があります。