MySQLエラー：最大列サイズは767バイトです

BK435の回答を参考に、次のことを行い、問題を解決しました。

set global innodb_file_format = BARRACUDA;
set global innodb_large_prefix = ON;
create table test (........) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 ROW_FORMAT=DYNAMIC;