ヘルプ：エラー1025（HY000）：名前の変更時にエラーが発生しました....（errno：150）

SHOW CREATE TABLE categoriesを使用します 制約の名前を表示します。

おそらくcategories_ibfk_1になります

名前を使用して最初に外部キーを削除し、次に列を削除します：

ALTER TABLE categories DROP FOREIGN KEY categories_ibfk_1;
ALTER TABLE categories DROP COLUMN assets_id;