MySQLで親と子を選択

親はparent_idのないレコードです 。
子供にはparent_idがあります 親コメントのidと同じ 。

  SELECT ...
    FROM comments AS parent
         LEFT JOIN comments AS child 
         ON child.parent_id = parent.id
   WHERE parent.parent_id IS NULL
ORDER BY parent.id, child.id;

子のない親のコメントを見逃さないように、自己結合は外部結合である必要があることに注意してください。