SELECT DISTINCT A,B,C FROM TABLE;
mysqlのドキュメントによると、DISTINCTは、結果セットから重複する行を削除することを指定しています( http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/select.html )
jsfiddleでサンプルを作成しましたが、IMHOで動作します
create table tablea (A int,B int,C int);
create table tableb (A int);
INSERT INTO tablea VALUES (1,1,1),(1,1,1),(2,2,2),(2,2,2),(3,3,3),(3,3,3),(4,4,4),(4,4,4),(5,5,5),(5,5,5),(5,5,5),(6,6,6),(6,6,6);
INSERT INTO tableb VALUES (1),(1),(1),(1),(1);
SELECT DISTINCT tablea.A,tablea.B,tablea.C FROM tablea INNER JOIN tableb ON tablea.A=tableb.A;
この