mysqlの配列変数

いいえ、SQLはFOR EACH/etc構文をサポートしていません。最も近いのはカーソルを使用することです。また、SQLには配列構文はありません-使用する必要があります：

SELECT 2 FROM DUAL
UNION ALL
SELECT 34 FROM DUAL
UNION ALL 
SELECT 24 FROM DUAL

...SQLで同等の「値の配列」を作成します。

SQLスクリプトには、個別のINSERTステートメントがあります。 PHP / Java/etcの使用を検討しているでしょう。例で提供されているようなFORループ風の構文を使用します。