レイキャスティングアルゴリズムのMySQL実装？

次の関数（RaycastingアルゴリズムのMYSQLバージョン）は私の世界を揺るがしました：

CREATE FUNCTION myWithin(p POINT, poly POLYGON) RETURNS INT(1) DETERMINISTIC 
BEGIN 
DECLARE n INT DEFAULT 0; 
DECLARE pX DECIMAL(9,6); 
DECLARE pY DECIMAL(9,6); 
DECLARE ls LINESTRING; 
DECLARE poly1 POINT; 
DECLARE poly1X DECIMAL(9,6); 
DECLARE poly1Y DECIMAL(9,6); 
DECLARE poly2 POINT; 
DECLARE poly2X DECIMAL(9,6); 
DECLARE poly2Y DECIMAL(9,6); 
DECLARE i INT DEFAULT 0; 
DECLARE result INT(1) DEFAULT 0; 
SET pX = X(p); 
SET pY = Y(p); 
SET ls = ExteriorRing(poly); 
SET poly2 = EndPoint(ls); 
SET poly2X = X(poly2); 
SET poly2Y = Y(poly2); 
SET n = NumPoints(ls); 
WHILE i<n DO 
SET poly1 = PointN(ls, (i+1)); 
SET poly1X = X(poly1); 
SET poly1Y = Y(poly1); 
IF ( ( ( ( poly1X <= pX ) && ( pX < poly2X ) ) || ( ( poly2X <= pX ) && ( pX < poly1X ) ) ) && ( pY > ( poly2Y - poly1Y ) * ( pX - poly1X ) / ( poly2X - poly1X ) + poly1Y ) ) THEN 
SET result = !result; 
END IF; 
SET poly2X = poly1X; 
SET poly2Y = poly1Y; 
SET i = i + 1; 
END WHILE; 
RETURN result; 
End; 

追加

  DELIMITER ;; 

必要に応じて関数の前に。関数の使用法は次のとおりです。

 SELECT myWithin(point, polygon) as result;

ここで

 point  = Point(lat,lng) 
 polygon = Polygon(lat1 lng1, lat2 lng2, lat3 lng3, .... latn lngn, lat1 lng1)

ポリゴンを閉じる必要があることに注意してください（通常、標準のkmlまたはgooglemapデータを取得する場合は閉じますが、必ず閉じてください。最後にlat1 lng1セットが繰り返されることに注意してください）

データベースに幾何学的フィールドとしてのポイントとポリゴンがなかったため、次のような操作を行う必要がありました。

 Select myWithin(PointFromText( concat( "POINT(", latitude, " ", longitude, ")" ) ),PolyFromText( 'POLYGON((lat1 lng1, ..... latn lngn, lat1 lng1))' ) ) as result

これが誰かに役立つことを願っています。