多次元配列をMySQLテーブルに挿入するにはどうすればよいですか？

これは、時間、日付、競争、first_team、second_team列を使用してデータベース内のテーブルを作成する必要があるためです

現時点でどれだけ知っているかによって異なります。プレーンな配列をログに記録するだけの場合は、データベースにシリアル化し、コードでシリアル化を解除できます。

例：phpコード：

$array = array ('one','two','three'); 
$array = serialize ($array);
var_dump ($array);
$unseralize = unserialize ($array);
var_dump ($unserialize);

データベースに配置してサーバーにクエリを実行してからループを実行することをお勧めします。