MySql、文字列を分割してテーブルに挿入

1つのINSERTクエリを作成して（ステートメントで複数のレコードを挿入できるため）、プリペアドステートメント 、例： -

SET @MenuIDs = '1,2,3';
SET @RoledID = 100;

SET @values = REPLACE(@MenuIDs, ',', CONCAT(', ', @RoledID, '),('));
SET @values = CONCAT('(', @values, ', ', @RoledID, ')'); -- This produces a string like this -> (1, 100),(2, 100),(3, 100)

SET @insert = CONCAT('INSERT INTO RolesMenus VALUES', @values); -- Build INSERT statement like this -> INSERT INTO RolesMenus VALUES(1, 100),(2, 100),(3, 100)

-- Execute INSERT statement
PREPARE stmt FROM @insert;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;

ご覧のとおり、ストアドプロシージャなしで実行できます。