ループ中のPHPget_resultが機能しない

これを試してください：

$stmt = $mysqli->prepare('SELECT posts.id FROM tags JOIN posts ON posts.id = tags.post_id WHERE tag = ?');

...

$stmt->bind_result($id);    

while ($stmt->fetch()) {

    // var_dump entire row to ensure the key you expect is avail
    var_dump($id);

}

更新

select *を実行する場合、すべての列を個別に指定する必要がある場合は、この投稿 （受け入れられた答えではなく、最高得点の答え）。それ以外の場合は、PDO を確認することを強くお勧めします。 、これらの基本的な読み取り操作がはるかに簡単になるためです。