更新するには、このコードを試してください
$itinerary = Itinerary::find($tour_id);
$itinerary->plan = $temp_itinerary[$i];
$itinerary->day = $temp_day[$i];
$itinerary->save();
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$itinerary = Itinerary::find($tour_id);
$itinerary->plan = $temp_itinerary[$i];
$itinerary->day = $temp_day[$i];
$itinerary->save();