複数の行を1つのMySQL結合に結合します

GROUP_CONCATを使用して、特定のパーツのすべての仕上げIDを1つの列にまとめることができます。

SELECT pj_items.part_num, 
       pj_items.qty, 
       GROUP_CONCAT(PartFinishes.FinishId) as FinishIds
FROM pj_items
JOIN PartFinishes 
  ON PartFinishes.PartNumber = pj_items.part_num
WHERE job_id = 1
GROUP BY PartFinishes.PartNumber

@comment：ただし、pj_itemsからの行を分離したままにする場合は、PartNumberですでにグループ化されているPartFinishesに参加する必要があります：

SELECT pj_items.part_num, 
   pj_items.qty, 
   FinishesGrouped.FinishIds
FROM pj_items
JOIN 
  ( SELECT PartNumber, GROUP_CONCAT(FinishId) as FinishIds
    FROM PartFinishes
    GROUP BY PartNumber ) FinishesGrouped
ON
  pj_items.part_num = FinishesGrouped.PartNumber