PHP PDOでクエリが正常に実行されたことを確認するにはどうすればよいですか？

execute trueを返します 成功とfalse 失敗したとき。

ドキュメントから：

したがって、クエリが次のように正常に実行されたことを確認できます。

if ($STH->execute($params))
{
  // success
}
else
{
  // failure
}