わかりました。
リモートRDSサーバーからダンプを取得します：
mysqldump -h rds.host.name -u remote_user_name -p remote_db > dump.sql
パスワードの入力を求められたら、user =remote_user_name（リモートサーバー）のパスワードを入力します
ローカルのmySqlインスタンスにアップロードします：
mysql -u local_user_name -p local_db < dump.sql
また、ec2を所有している場合 同じ地域のサーバーの場合は、そこにダンプを取ることをお勧めします。ファイルを圧縮してからscp ローカルマシンにそれを。通常、ファイルの圧縮バージョンははるかに小さく、より迅速に転送できます。