PHPの左結合クエリによって返された配列データをグループ化するにはどうすればよいですか？

1つのループで目的の配列を生成できますが、2つのクエリを実行したいと思います。まず、すべてのブランドを配列にフェッチし、すべてのブランドに空の製品配列を追加します。次に、すべての商品を取得して、関連するブランドに割り当てます。

使用しているDBライブラリがわからないので、ここにある種の擬似コードを示します。

$data = [];

$brandResult = $db->query("SELECT id, name FROM tbl_brand");
while ($row = $brandResult->fetchObject()) {
    $row->product_names = [];
    $data[$row->id] = $row;
}

$productResult = $db->query("SELECT id, brand_id, p_name FROM tbl_products");
while ($row = $productResult->fetchObject()) {
    $data[$row->brand_id][$row->id] = $row->p_name;
}