最後の3人のユーザーのすべてのアクションを取得します

IDを想定 AUTO_INCREMENTです 列、

SELECT  a.user_ID, a.action
FROM    tableName a
        INNER JOIN
        (
            SELECT  DISTINCT user_ID
            FROM    tableName   
            ORDER   BY ID DESC
            LIMIT   3
        ) b ON user_ID = b.user_ID

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