PHP登録フォームからMysqlに日付が保存されない

mysqlクエリでの連結が間違っています。

$FirstName + "','" 

上記は間違っています。

以下のように使用してください。

'". $FirstName ."',

編集

$date = $year."-".$Month."-".$Day;

INSERT INTO users 
    (FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')