MySQL：InnoDBでグループ化された主キー

自動列は1つだけで、keyとして定義する必要があります 。これを確認してください

CREATE TABLE images (
   parent_id INT(11) NOT NULL,
   image_id INT(11) Not Null  AUTO_INCREMENT, 
   source_url VARCHAR(255) NOT NULL,
   caption VARCHAR(255) NOT NULL,

   key(image_id),                          -- add as a key       
   PRIMARY KEY(parent_id, image_id)
) ENGINE = InnoDB;