phpを使用してmysqlの複数の行を挿入します

クエリをループで作成し、ループが競合したときに実行するだけです

require_once("connection.php");
$sql = "INSERT INTO results (id,swim_rank) VALUES ";
for ($i = 0; $i < 7; $i++) {
    $sql .= "('".$id1[$i]."','".$timeRank1[$i]."'),";
}
$sql = rtrim($sql, ',');
// run your query here

また、DB接続のインクルードをループの外に移動したことにも気付くでしょう。繰り返し電話をかける必要はありません。

また、挿入されている値をエスケープするか、パラメータ化されたクエリを使用して挿入を行い、SQLインジェクションから保護してください。