PHP-PDOは、列をインデックス、列を値として結果セットをフェッチします

フェッチオプションで実行できると思います。

$sth = $dbh->prepare("SELECT date, price FROM some_table");
$sth->execute();


$sth->fetchAll(PDO::FETCH_KEY_PAIR);

フェッチされたデータが値のペアである場合にのみ機能します。