MYSQL-結合によるクエリの削除

これは機能するはずです：

DELETE T
FROM TEST2 T
INNER JOIN TEST1 on TEST1.FIELD2 = T.FIELD2
WHERE TEST1.FIELD1 = 22;

サンプルフィドルデモ

INでもできると思います ：

DELETE FROM Test2
WHERE Field2 IN (
    SELECT Field2 
    FROM Test1
    WHERE Field1 = 22)