whileループを削除して、代わりに次のようにすることで、コードを改善できると確信しています：
$data = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);
期待されるJSONを取得していることを確認します（印刷する前に$ dataのvar_dumpを試しましたか？）？
JavaScriptの単純な問題ではありませんか？ JavaScriptの部分で取得するはずのデータを使用しようとしましたか？
XMLHttpRequest内のヘッダーの設定に問題がある可能性があり、JavaScriptは気にせず、とにかくJSONを提供します...
今明らかな質問：
- データベースに接続している場所がわかりません。接続していますか？
- IDを挿入しようとしていますが、MySQLでは自動増分値を挿入できますか？ （この場合、acc_idはIntではありませんか？）
- $ _ REQUESTを介して値を送信していますが、$ _ REQUESTを介して何かを取得していると確信しています（ところで、$_GETと$_POSTを確認してください）
お役に立てば幸いです