クラスにテーブルまたはテーブル名が指定されておらず、既存のテーブルマップクラスから継承していません

Flask-SQLAlchemydocs による db.Modelから継承 テーブル名が自動的に設定されます。

そのテーブルに主キーが定義されていないため、このメッセージが表示されます。エラーメッセージは役に立ちませんが、主キーを追加するとこの問題は解決します。