MySQL LEFT JOIN MAX（）値に応じて1行のみ

簡単なJOINを使用できます table2へ 、MAX(WorkDay)を入力するだけです JOINへの条件付け table1にアクセスできる相関サブクエリとしての条件 id値：

SELECT *
FROM table1 t1
JOIN table2 t2 ON t2.id = t1.id AND
                  t2.WorkDay = (SELECT MAX(WorkDay) 
                                FROM table2 
                                WHERE table2.id = t1.id)

出力：

ID  Name    ID  WorkDay     MissionCode
1   Brain   1   2019-02-01  2470
2   Amy     2   2019-02-01  7210

dbfiddleのデモ