結果が存在しない場合でもMYSQLは0を表示します

2つのテーブル間でLEFTJOINを使用します

select c.id, c.name, IFNULL(r.value, 0) value, r.date
from countries c
LEFT JOIN results r on r.country_id = c.id

0を表示するには（valueの場合） 列）結果がない場合は、を使用しますIFNULL 。