datepicker日付をmysql日付に変換します

DateTime ::createFromFormat を使用する必要があります

例：

$date = DateTime::createFromFormat('m/d/Y','02/10/2015');
echo $date->format("Y-m-d");
// 2015-02-10

だからあなたの場合

$from = $_GET['from'];
$date = DateTime::createFromFormat('m/d/Y',$from);
$from_date = $date->format("Y-m-d");