結合/サブクエリを適切に使用して複数のテーブルからデータを選択するにはどうすればよいですか？ （PHP-MySQL）

このようなものを試してください（まだテストしていません。試してみてください）：

SELECT
  projectdetails.ProjectDetailsID,
  projectheader.ProjectID,
  projectheader.ProjectName,
  projectheader.Lead,
  projectheader.StartDate,
  projectheader.EndDate,
  projectheader.Status,
  projectheader.Remarks,
  projectdetails.EmployeeID,
  employee.Firstname,
  employee.Lastname,
  CONCAT(Lead.Firstname,' ',Lead.Lastname) AS Leadname
FROM
  projectheader,
  projectdetails,
  employee,
  employee as Lead
WHERE projectheader.ProjectID = projectdetails.ProjectID
AND projectdetails.EmployeeID = employee.EmployeeID
AND projectheader.Lead = Lead.EmployeeID