JOINの後にDISTINCT値を選択します

結合に個人IDの制限を含め、外部結合を使用する必要があります。外部結合は、結合しているテーブルにレコードがない場合でも情報を返したい場合に使用されます。試してみてください

SELECT person_id, vehicles.* 
FROM vehicles 
LEFT OUTER JOIN Owners on vehicles.vehicle_id = owners.vehicle_id 
and person_id = 1