PHP PDOException：SQLSTATE[HY000][2019]文字セットutf8mb4を初期化できません

CentOSでも同じ問題が発生し、すべてのパッケージが最新でした。問題はmysqlドライバーにありました。以下を実行することで修正されました：

yum erase php56w-mysql
yum install php56w-mysqlnd

そして、Webサーバーを再起動します。