iPadアプリから直接MySQLに接続します（PHPなどを介さずに）

これはあなたが探しているようなものかもしれません：

mysql for iphone and osx

このiphonedevsdkスレッドで見つけましたmysqlリモートデータベースiphoneにアクセス

個人的には、本当にやりたい場合にのみこれを行います。

缶詰のソリューションが必要な場合は、これも見つかりました：フリッパー

または、自分で行う場合： iPhone/iPad用のMySqlクライアントライブラリを構築する

多くの解決策を見つけるのはそれほど難しいことではありません