PDOは配列から文字列への変換エラーを実行します

execute() メソッドは単一の配列を想定しています。ドキュメントから：

array($id,$array)を使用 次のような多次元配列を渡すことになります：

Array
(
    [0] => 1
    [1] => Array
        (
            [0] => a
            [1] => b
            [2] => c
        )

)

これは確かにそれが期待するものではありません。挿入する値を含む1次元配列が必要です。

この問題を修正するには、配列形式を変更する必要があります。次のように、配列の先頭にIDを追加します。

$array = array(1, "a",  "b",  "c");

ID変数が動的に生成される場合は、array_unshift()を使用して、手動で配列に追加できます。 機能：

$id = "1";    
$array = array("a",  "b",  "c");
$array = array_unshift($array, $id);

...次に、execute()を変更します そのように電話してください：

$statement1->execute($array);