SQLステートメントの選択したフィールドの間にコンマがありません。タイムスタンプ(文字列)と日付を比較しています。文字列を日付に戻す必要があります。
これを変更する
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
宛先
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time