必要なもの：
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
そうは言っても、SQLデータベースに画像を保存することはめったに良い考えではありませんが、本当にそうしたい場合は、少なくともテーブルに主キーを追加してください。
編集：あなたのコメントから、それはframeのように見えます numpy.ndarrayです 。データベースコネクタは、Pythonタイプをデータベースが理解できるものに変換する方法を知らないため、frameを手動で変換する必要があります。 バイト文字列（bytes Python3では、str Python2で）。