サーバーとクライアントの間に双方向のリアルタイム接続が必要な場合（チャットボットや株式相場表示など）、socket.ioが適しています。
ただし、サーバーからクライアントで時々データをフェッチする（および/またはデータをプッシュする）必要がある場合は、RESTfulアーキテクチャの方が理にかなっています。
ほとんどのユースケースでは、RESTfulアーキテクチャの方がおそらく優れています。クライアントとサーバー間で共有しているデータの種類についてもう少し詳しく説明すると、より正確な答えが得られる可能性があります。