sqlalchemy.orm.exc.FlushError：インスタンスにNULLIDキーがあります

__init__ メソッドが不完全です。パラメーターをメンバー変数に割り当てるには、実際にassignする必要があります。 それら：

def __init__(...):
    self.schedule_id = schedule_id
    ...

flushを呼び出す前に呼び出すことができます 、print(newSchedule)を呼び出すだけです すべてのフィールドが空であることがわかります。