結合を使用してSQLクエリを構築し、多対多の関係を構築するための支援が必要

教義IN 関数は(1, 2, 3, 4, ...)の形式を想定しています INの後 声明。残念ながら、列の条件文がメンバーシップを証明するためのものではありません。

ただし、MEMBER OFをお探しだと思います 教義機能：

public function findAllBySectionAndCategory($section, $category) {
    $query = $this->getEntityManager()
        ->createQuery(
            'SELECT v FROM OSCMySportBundle:Video v WHERE v.section = :section AND :category MEMBER OF v.categories'
        )
        ->setParameter('section', $section)
        ->setParameter('category', $category);
    return $query->getResult();
}

有効なDoctrineオブジェクトまたは識別子を$categoryに渡すことができます この機能を使用します。

この例は、の奥深くに隠されています。 Doctrineドキュメント ：

$query = $em->createQuery('SELECT u.id FROM CmsUser u WHERE :groupId MEMBER OF u.groups');
$query->setParameter('groupId', $group);
$ids = $query->getResult();