MySQL：列に複数のIDが含まれている場合、左結合でデータをフェッチするにはどうすればよいですか？

MySQLの FIND_IN_SET() 結合基準として機能します：

SELECT   info.*, GROUP_CONCAT(targets.value) AS value
FROM     info LEFT JOIN targets ON FIND_IN_SET(targets.id, info.target_ids)
GROUP BY info.id

sqlfiddle でご覧ください 。

ただし、おそらく正規化 するのが最善でしょう。 データ構造を作成し、情報とターゲットの関係を別のテーブルに保存します：

CREATE TABLE InfoTargets (
  InfoID   INT NOT NULL,
  TargetID INT NOT NULL,
  PRIMARY KEY (InfoID, TargetID),
  FOREIGN KEY (InfoID)   REFERENCES info    (id),
  FOREIGN KEY (TargetID) REFERENCES targets (id)
);

INSERT INTO InfoTargets VALUES
  (1,2),
  (3,4), (3,1),
  (4,2), (4,3), (4,1);

ALTER TABLE Info DROP COLUMN target_ids;

次に、次のようにします。

SELECT   info.id,
         GROUP_CONCAT(targets.id)    AS target_ids,
         GROUP_CONCAT(targets.value) AS value
FROM     InfoTargets
  LEFT JOIN info    ON   InfoID = InfoTargets.InfoID
  LEFT JOIN targets ON TargetID = InfoTargets.TargetID
GROUP BY info.id

ターゲットの順序が重要な場合（および各info間で異なる場合があります item）、追加のrankを作成する必要があります InfoTargetsの列 。