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何を試しましたか?単純な左結合でうまくいきます。例:
select * from orders o left join orderdata od on o.orderId=od.orderid
MySQLデータベースから挿入された行のインデックスを取得する
SQLiteに存在しない場合にのみテーブルを作成する方法
重複する値を日付範囲で折りたたむSQLクエリ
サブストリングを含むSELECTMySQLフィールド