Google Cloudの場合、DBインスタンスを選択し、[接続]でパブリックIPアドレスからの接続を許可するように選択してから、接続を許可するアドレスのリストにマシンのIPアドレスを追加できます。そこから行う必要があるのは、URLでDBインスタンスのパブリックIPアドレスを使用することだけです。
Google Cloudの場合、DBインスタンスを選択し、[接続]でパブリックIPアドレスからの接続を許可するように選択してから、接続を許可するアドレスのリストにマシンのIPアドレスを追加できます。そこから行う必要があるのは、URLでDBインスタンスのパブリックIPアドレスを使用することだけです。