queryScalar 1つのレコードのみが取得されることを意味します。
serial_no IN (1, 2, 3)を使用します たとえば、queryAll() queryScalar()の代わりに 。
$serial_nos = array(1, 2, 3);
$serial_nos = implode($serial_nos);
$line = Yii::app()->db->createCommand()
->select('line_no')
->from('tblvehicleimage')
->where('serial_no IN ('.$serial_nos.')')
->queryAll();
クエリが成功したら、$line 配列が含まれるので、結果をループするだけです:
foreach ($line as $key=>$item) {
// do something with each $item
}