サブクエリのin句の使用方法

正規化せずにこれを試すことができます。ただし、このクエリはSARG可能ではなく、ypercubeが指摘しました カンマ区切りのリストをデータベースに保存する悪い考えです 。

  SELECT T2.ID,
         GROUP_CONCAT(T1.NAME SEPARATOR  ',')
   FROM TABLE2 AS T2
        INNER JOIN  TABLE2 AS T1
        ON FIND_IN_SET (T1.ID , T2.ITEM_ID )
   GROUP BY 
         T2.ID