SQL構文にエラーがあります。 MySQLサーバーのバージョンに対応するマニュアルを確認してください

MYSQLの予約語には`backticksを使用してください...

テーブル名「table」はMYSQLの予約語です...

したがって、クエリは次のようになります...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";