/tmpの権限が間違っているようです。スティッキービットが設定されているすべての人にとって、実際には読み取り/書き込み/実行する必要があります。
chmod 1777 / tmp
スティッキービットは、他のユーザーが自分で作成または所有していないファイルを操作する方法にいくつかの制限を追加するため、心配する必要はありません。
必要に応じて、mysqlユーザーが所有し、書き込み可能な別のディレクトリを作成し、システム全体の/tmpの代わりに使用するmy.cnfでそのディレクトリを指定することもできます。