あなたはかなり近いです。相関サブクエリを操作するときは、常にテーブルエイリアスを使用して、列がどこから来ているかを完全に明確にしてください。
select S.Date, Unit_price,
(SELECT min(s2.Unit_Price)
FROM table s2
WHERE s2.DATE BETWEEN s.DATE - interval 3 day and
s.DATE - interval 1 day
) as min_price_3_days
FROM table S;