QMYSQLクエリが失敗する

クエリを次のように変更してみてください：

"SELECT * FROM members WHERE member_id = ?"

次のようにパラメータを追加します：

result.add_parameter(0, id);

また、if (query.exec() && query.next()) が正しくなく、.next()のチェック 結果セットに別のレコードが存在する必要があると思うので、削除する必要があります。