このエラーInvalid resource : java:module/companyDB__pm JNDIがサーバーに存在しないことを意味するため、問題を解決するには、GlassFishサーバーに同じ名前companyDBを使用してJNDIを手動で作成する必要があります。
例：
サーバーにログインすると、次のように表示されます：
JDBC接続プールの作成
情報を入力して[次へ]を押すと、PostgresSQLを使用しているので、この場合はMySQLを選択します：
接続情報を入力し、[完了]を押します：
接続がpingを押さないことに成功したかどうかを確認するには、次のことを確認してください：
次に、JDBCリソースを作成します：
新しいJNDIを作成し、アプリケーションで同じ名前を指定し、以前に作成したプールを選択して、[完了]を押します：
これで、アプリケーションをデプロイできます。これがお役に立てば幸いです。